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机译:用电缆驱动的并行机器人抓取物体,该机器人设计用于通过视觉伺服进行转移操作
Ramadour, Remi; Chaumette, François; Merlet, Jean-Pierre;
机译:轨迹跟踪,强大的2½d视觉伺服电缆驱动的并联机器人
机译:带有抓取装置的电缆驱动并联机器人的设计
机译:使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动的时空变形
机译:电缆驱动的并行机器人的移动平台,电缆驱动的并行机器人,使用此类机器人进行拖曳的安装和方法
机译:使用视觉服务操作机器人的系统和方法
机译:利用视觉信息和战术信息进行抓地的机器人手及其控制方法
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